Towards Safe and Efficient Embedded Intelligence

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We are developing a 1/14 scale truck platooning testbed for testing dangerous safety scenarios.

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Valuable moments together.

Research Highlights (more)

Demo video for “R-TOD: Real-Time Object Detector with Minimized End-to-End Delay for Autonomous Driving” in RTSS 2020.

Recent News (more)

Our Paper “Phalanx: Failure-Resilient Truck Platooning System” is accepted in Design, Automation and Test in Europe Conference (DATE 2023).

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Our demo “Demonstrating R-TOD: Real-Time Object Detector with Minimized End-to-End Delay” is presented during RTSS 2022 at Houston, TX.

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A collaboration work with UCI “EASYR: Energy-Efficient Adaptive System Reconfiguration for Dynamic Deadlines in Autonomous Driving on Multicore Processors” is published in ACM Transactions on Embedded Computing Systems (TECS) (SCIE).

Our Paper “Demand Layering for Real-Time DNN Inference with Minimized Memory Usage” is accepted in IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS 2022). (updated on Aug. 7, 2022)

Our new research project “SSD-based Demand Layering for Multi-Task DNN Inference” is awarded funding from the National Research Foundation (NRF). (Mar. 2022 ~ Feb. 2025) (updated on Feb. 26, 2022)

Our Paper “Cyclops: Open Platform for Scale Truck Platooning” is accepted in the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022). (updated on Feb. 26, 2022)

Our Paper “CarFree: Hassle-free Object Detection Dataset Generation using Carla Autonomous Driving Simulator” is published in Applied Sciences (SCIE). (updated on Feb. 26, 2022)

Mingoo presented his work at Architecture, Compiler, and System Support for Multi-model DNN Workloads Workshop (ACSMD 2021) hosted by Facebook Research in conjunction with MICRO 2021. (Oct. 22, 2021) [YouTube]

A collaboration work with UCI “Chauffeur: Benchmark Suite for Design and End-to-End Analysis of Self-Driving Vehicles on Embedded Systems” is published in ACM Transactions on Embedded Computing Systems (TECS) (SCIE).

Domestic News

김종찬 교수가 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회에서 “System SW: A New Engine”이라는 제목으로 2022년 6월 2일 발표를 했습니다.

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김종찬 교수가 제1회 국제 대학생 자율주행 경진대회에서 주식회사 모라이로부터 우수지도교수상을 수상하였습니다. (2022년 6월 1일)

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김종찬 교수가 2022 대한민국 스마트EV 대상에 심사위원으로 참여하였습니다.

김종찬 교수가 정보과학회 컴퓨터시스템소사이어티 2022 동계 컨퍼런스에서 “Temporal and Spatial Optimization of DNN-based Autonomous Driving Systems”라는 제목으로 2022년 2월 7일 발표를 했습니다.

김종찬 교수가 현대모비스가 후원하는 한국자동차공학회 이화세미나에서 “자율주행 인지 시스템 소프트웨어 최적화”를 주제로 2022년 1월 11일 발표를 했습니다.

김종찬 교수가 한국자동차공학회 전기전자시스템부문 자율주행을 위한 3D 인지 기술 교육 워크숍에서 “자율주행 인지를 위한 실시간 추론 시스템”을 주제로 2021년 8월 31일 발표를 했습니다.

김종찬 교수가 Siemens EDA Forum에서 “Trends and Prospects of Computer Systems for Automated Driving” 라는 제목으로 4월 14일 기조 강연을 합니다. (updated on Mar. 26, 2021)

김종찬 교수가 한국자동차공학회 국문논문집 편집위원으로 위촉되었습니다. (updated on Jan. 5, 2021)

김종찬 교수가 산업통상자원부 웹진 ‘통상’ 미래차 특집호에 자율주행차 개발 동향에 대한 기고를 하였습니다. (updated on Dec. 7, 2020)